set(MAVLINK_GIT_DIR "${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/mavlink")
set(MAVLINK_LIBRARY_DIR "${CMAKE_BINARY_DIR}/mavlink")
file(RELATIVE_PATH MAVLINK_GIT_DIR_RELATIVE ${CMAKE_SOURCE_DIR} ${MAVLINK_GIT_DIR})

# display MAVLINK_GIT_DIR   MAVLINK_LIBRARY_DIR MAVLINK_GIT_DIR_RELATIVE
message(STATUS "MAVLINK_GIT_DIR: ${MAVLINK_GIT_DIR}")
message(STATUS "MAVLINK_LIBRARY_DIR: ${MAVLINK_LIBRARY_DIR}")
message(STATUS "MAVLINK_GIT_DIR_RELATIVE: ${MAVLINK_GIT_DIR_RELATIVE}")